Quelques années après la défaite de Piccolo au tournoi des arts martiaux face à Goku, une nouvelle menace se profile. En effet une mystérieuse capsule spatiale fonce droit vers la Terre et les intentions de son occupant sont maléfiques. Goku devra s'allier à son ennemi d'hier pour pouvoir triompher d'un ennemi plus fort que jamais.
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